Como fazer para que o produto de uso interno não apareça para venda no Restaurante?

Nesse caso, basta marcá-lo como "produto de uso e consumo", assim não aparecerá para venda.

Vá em cadastros>produtos>produtos, localize o item que deseja realizar a alteração, clique em editar; no campo "Consumo/Insumo" marque como sim e salve.